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解決方案

印刷包裝設備完整解決方案

ESTUN運動控制解決方案在粉末包裝機上的應用

設備介紹



包裝機主要分為充填機,灌裝機,封口機,貼標機,多功能包裝機,捆扎機,全自動包裝流水線。
粉末包裝機主要分為枕式包裝機和立式包裝機,本工藝主要介紹立式粉末包裝機。


產品組合


工藝要求

? 灌裝重量范圍:25g-2000g
? 包裝速度:最大80-100包/分鐘
? 包裝袋尺寸:寬,50mm-250mm, 長,70mm-350mm
? 壓縮空氣要求:6.0 kg/cm 2 g
? 電源:3kw 220V±10% 50Hz

系統優勢

? TRIO控制器為世界知名品牌,性能可靠穩定,在包裝行業應用成熟,且支持多總線方式。
? 埃斯頓伺服電機支持20位的高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。

? 優異的高速性能表現:速度響應帶寬為1.6kHz,命令整定時間可達1ms以下




應用總結


現場測試的立式粉末包裝機(VFFS),控制器選用TRIO的MC403控制器,伺服系統選用EMJ-08AFB22/PRONET- 08AMG。
按要求對IO口進行接線,并上電測試所有動作時序,進行JOG模式下的運行,判斷接線是否正常,接近開關是否到位,系統能否正常運行,一切準備就緒,進行實際打樣測試。

對參數進行不斷調節,結合實際包裝效果,調整參數,主要保證電機在高速起停時無噪音,起停平穩,利用ESTUN專用調試軟件ESVIEW對橫封軸進行波形采集,速度反饋(黑色)和扭矩反饋(紅色),起停周期750ms,每分鐘可以包80包,封口一致性好,滿足客戶需求。


客戶價值


埃斯頓提供整體解決方案,翠歐控制器加埃斯頓伺服。實現自動控制的包裝系統能夠極大地提高生產效率滿足客戶要求的80包每分鐘(還有提升空間)和產品質量,顯著消除包裝工序及印刷貼標等造成的誤差,有效減輕職工的勞動強度并降低能源和資源的消耗。


ESTUN運動控制解決方案在禮盒包裝上的應用

設備介紹



全自動上糊定位機,適用于多種天地蓋盒型的表紙上糊定位,如鞋盒、手機盒、首飾盒、酒盒、化妝品盒、手表盒、斜邊盒等等。
本機不僅采用運動控制器和觸摸屏人機控制系統、液壓糾偏系統,實現進紙、過膠、定位、壓盒自動完成,更在飛達、過膠和輸送帶上使用了埃斯頓EtherCat總線網絡型伺服驅動,可無級變速,高響應,高精度,易調節,省時。
紙盒定位部分使用埃斯頓Scara機器人和知名視覺系統實現自動糾偏定位,提高定位精度,誤差范圍±0.1mm以內。Scara機器人控制系統與整機共用一個控制器,操作簡單。

系統組成


方案配置

? 控制器采用TRIO MC4N-ECAT 32軸高性能總線型控制器,輸入輸出單元采用TRIO開發的遠程CAN IO擴展模塊
? 糊盒機采用7套ETHERCAT總線型伺服
? 其中4套用于SCARA機器人,另外三套分別用于皮帶、膠輥以及飛達裝置

系統特色

? 適合各種硬紙天地蓋自動生產;
? 全電腦功能參數的設置;
? 故障診斷功能;
? 自動吸送面紙和送灰紙板功能;
? 24小時控制膠水預熱功能;
? 整機采用伺服控制系統;
? 視覺糾偏定位系統(定位精度+-0.1mm)。


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